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直流電機的制動方式有機械制動、再生制動、能耗制動、反接制動、回饋制動。

1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。

2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；

3、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。

反接制動：當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。

4、倒拉反轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

5、回饋制動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。